人形机器人这一赛道正在以肉眼可见的速度爆发◈✿◈。据睿兽分析◈✿◈,2022年以来◈✿◈,人形机器人赛道融资事件29起◈✿◈,已披露资金总额41.28亿元◈✿◈。
前段时间◈✿◈,斯坦福华人团队“全能家务机器人”Mobile ALOHA◈✿◈,展示了机器人在收纳◈✿◈、烹饪◈✿◈、洗衣等需人类智慧操作的潜力◈✿◈。
2022年◈✿◈,被称作“下一个埃隆·马斯克”的Brett Adcock也开了一家公司Figure专注于设计自动通用人形机器人◈✿◈。
当前◈✿◈,Figure公司员工40名◈✿◈,来自多数知名公司如特斯拉◈✿◈、IHMC◈✿◈、Apple◈✿◈、Cruise等◈✿◈。他们想打造世界上第一个具有商业可行性的人形机器人◈✿◈,并加入人类的劳动队伍◈✿◈。
据透露◈✿◈,Brett在Figure首轮投入了1000万美元◈✿◈,A轮追加2000万美元◈✿◈,并表示未来可能至少投入1亿美元资金进入Figure◈✿◈。他是一个成功的连续创业者◈✿◈,创业20余年◈✿◈,All in 3次◈✿◈,曾以1.1亿美元成功卖出一家招聘公司◈✿◈,让估值27亿美元的 eVTOL公司成功敲钟◈✿◈。现在他觉得◈✿◈:“我们距离人型机器人部署到赚钱的商业机会不到5年◈✿◈。”
人形机器人诞生于上世纪70年代◈✿◈,发展至今经历初步行走(早稻田的wabot)◈✿◈、能力突破(本田人形机器人)◈✿◈、技术突破(Boston Dynamics的Altlas)◈✿◈、产业化(特斯拉Optimus)四个阶段◈✿◈。
其技术突破的代表公司Boston Dynamics由动力学老前辈麻省理工学院教授Marc Raibert在20世纪90年代建立◈✿◈,受军方DARPA(美国国防部高级研究计划局)资金支持◈✿◈。2013年◈✿◈,该公司Altlas人形机器人问世◈✿◈,敏捷且高机动◈✿◈,甚至能做后空翻◈✿◈。2018年◈✿◈,其SpotMini机器狗已经实现量产◈✿◈,基础版74500美元◈✿◈。
然而◈✿◈,Boston Dynamics在2013年被谷歌收购后◈✿◈,谷歌认为其开发的各种机器人存在商业化的不确定性◈✿◈,后又卖给软银◈✿◈,现在由韩国现代接手◈✿◈。全球人形机器人处于早期阶段◈✿◈,目前尚未出现真正成熟的产品◈✿◈。
直到近年◈✿◈,人工智能风起云涌◈✿◈,资本和政策都重新聚集到这一产业赛道◈✿◈。带着“Figure是首家将通用类机器人带入生活的人工智能机器人公司”这句口号◈✿◈,Figure设计的是一种完全机电化的人形机器人◈✿◈,按照其模型规划◈✿◈,机器人高约1.68米◈✿◈,重60公斤◈✿◈,有效荷载20公斤◈✿◈,全电动◈✿◈,充电后可运行5小时◈✿◈。
Brett对Altlas类高敏捷机器人的态度是◈✿◈:“现有的类人机器人只是特技和演示◈✿◈,我们希望摆脱这种情况◈✿◈。”公司战略是人工智能优先◈✿◈。“在极限情况下◈✿◈,我们就像是人工智能业务中的数字/人物(Figures)◈✿◈,所以我们叫Figure AI◈✿◈。”
跟Altlas需要靠精密仪器操作不一样◈✿◈,Brett的设想的机器人具有思考◈✿◈、学习和与环境互动的能力◈✿◈。因此◈✿◈,这类机器人是指具备自主能力◈✿◈,能够自动执行重复劳动(或没有技能)的工作◈✿◈,非单一用途◈✿◈,并且在外观和行为上类似于人类的机器人◈✿◈,能应用于从仓储到零售◈✿◈,甚至看护服务◈✿◈。换句话说◈✿◈,也就是优必选创始人周剑明确指出的人形机器人三大应用场景◈✿◈,工业制造◈✿◈、商业服务和家庭陪伴◈✿◈。
而相较受操控机器人◈✿◈,人形机器人如何具有自主能力?Figure通过构建能和复杂和非结构化的现实世界环境交互的AI-centric机器人设计来解决这个问题◈✿◈。借助大语言模型做对世界的语义理解金沙中文◈✿◈,在内部构建AI数据引擎◈✿◈,以便机器人做出反应◈✿◈。
“准确训练机器人产生的数据◈✿◈,部署神经系统◈✿◈,我们进入市场搜集数据的机器人越多◈✿◈,机器人将学会的应用就越多◈✿◈。”
2023年3月◈✿◈,Figure完成Alpha版本◈✿◈,准备半年一个重大更新◈✿◈。11月◈✿◈,Brett发布了Figure的第一款通用人形机器人Figure 01行走的视频◈✿◈。从视频可以看出◈✿◈,机器人膝盖弯曲◈✿◈,与人类直立行走的步态不同◈✿◈,甚至有点滑稽◈✿◈。
TechCrunch评论指明◈✿◈,该弯曲在人形机器人中相当标准◈✿◈,包括Altlas和Digit都有同样的膝盖◈✿◈,这样才能让机器人控制平衡◈✿◈。
其产品还蒙着神秘面纱◈✿◈,“看热闹”的人却不少◈✿◈。Brett Adcock的Figure宣传视频下有网友“鉴于Tesla的叫Optimus(擎天柱)◈✿◈,你这个应该叫Megatron(威震天)◈✿◈。”的调侃◈✿◈。
早在2022年10月◈✿◈,马斯克就推出过推出的特斯拉人形机器人Optimus原型机◈✿◈,可以搬箱子◈✿◈、做零工◈✿◈、浇水◈✿◈,而且预计他的一台机器人成本不到2万美元◈✿◈。只不过◈✿◈,这个机器人还不能好好行走◈✿◈。这时候◈✿◈,Figure成立不到半年◈✿◈。
Figure 01行走视频发布的第二个月中旬◈✿◈,马斯克发布了Optimus Gen 2◈✿◈,展示了112斤的机器人用更灵活的手指煮鸡蛋◈✿◈,能走路能蹦迪◈✿◈,网友纷纷吐槽◈✿◈:“害怕人工智能的埃隆·马斯克正在设计完全自主的机器人◈✿◈。”
紧接着金沙中文◈✿◈,1月7日◈✿◈,Figure发布最新视频◈✿◈,宣布Figure01获得重大技术突破◈✿◈,能通过观看人类的示范视频◈✿◈,学习制作咖啡的过程金沙中文◈✿◈,并表示◈✿◈,Figure采用端到端的人工智能系统◈✿◈,通过神经网络来分析和处理视频数据◈✿◈。
Brett表示◈✿◈,Figure将需要数十亿美元的投资和工程创新才能实现大众市场的影响◈✿◈。预计2024年将在线台机器人组成的试点◈✿◈,最快给客户的人形机器人交货时间也是2024年◈✿◈。
Figure的DNA一半是自动驾驶车辆◈✿◈,一半是机器人手臂◈✿◈。这说法源于Brett请来的人才来自Boston Dynamics和Tesla等知名企业◈✿◈,综合了机器人◈✿◈、传感器◈✿◈、感知◈✿◈、导航等各方面专家◈✿◈。
人才涌向和资金获得与Brett Adcock的个人影响力不无关系◈✿◈。Brett 在科技领域有近20年的创业经验◈✿◈,媒体把他称作“下一个马斯克”◈✿◈,去年9月◈✿◈,在《My First Million》节目中◈✿◈,主持人Sam Parr在视频封面将Brett贴下“埃隆·马斯克2.0”标签◈✿◈,标明其身价30亿美元◈✿◈,并表示在10年内他会成为霍德华·休斯尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈、埃隆·马斯克这样的人物◈✿◈。
Brett是Musk的粉丝◈✿◈,两人确实有相似之处◈✿◈,例如两人都是白手起家◈✿◈,自学成才◈✿◈,十五六岁时成立自己第一家公司尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈,在二十多岁时实现完全的财富自由◈✿◈,创立公司被知名企业收购等◈✿◈。其中◈✿◈,最大的共同点是◈✿◈,他们都会将一切押在下一个大胆的想法之上◈✿◈。
Brett出生于伊利诺伊州的农业家庭金沙中文◈✿◈,“农场长大的经历告诉我◈✿◈,自食其力从无到有◈✿◈,可能为世界带来一些有价值的东西◈✿◈。”在他20年的创业生涯里◈✿◈,前15年在软件和互联网领域◈✿◈,后5年在硬件领域◈✿◈。
2002年◈✿◈,Musk投资1亿成立了SpaceX◈✿◈。那一年◈✿◈,Brett16岁◈✿◈,他也成立了自己的第一家科技公司◈✿◈。从佛罗里达大学毕业后◈✿◈,Brett创立了Working.io做内容平台◈✿◈,正式开启技术创业篇章◈✿◈。
2018年◈✿◈,运营第6年◈✿◈,Vettery被Adecco集团以1.1亿美元收购◈✿◈。“一夜成名◈✿◈,从7年的痛苦和债务到第一次拥有资本◈✿◈,意义重大◈✿◈。”Brett感慨◈✿◈。
同年10月◈✿◈,Brett创立了Archer Aviation(以下简称Archer)◈✿◈。Archer最初是佛罗里达大学由Brett的研究资助成立◈✿◈,是一家eVTOL(电动垂直起降机)公司◈✿◈,用于城市空中交通◈✿◈,来向城市可持续交通形式转型◈✿◈。简单来说◈✿◈,他们想做出商业化“空中出租车”◈✿◈。Brett的想法也很直接◈✿◈,“我们如果知道能在7分钟内安全且实惠地飞行15英里(约24公里)◈✿◈,很多人会接受这项服务◈✿◈。”
图源◈✿◈:Archer Aviation◈✿◈,与联合航空合作拟实现“10分钟内从纽瓦克机场到纽约市”
Bold Ventures 联合创始人Peter H. Diamandis认识Musk已近24年尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈,他评价◈✿◈:“(Brett决心做Archer的过程)很像Musk早期在SpaceX的日子◈✿◈,寻找教科书◈✿◈、阅读大量书籍◈✿◈、访谈人们◈✿◈、学习知识◈✿◈,然后开始建设◈✿◈。”
起初◈✿◈,做了15年软件服务的Brett对航空硬件领域全然不了解◈✿◈,并清楚地知道在短期内◈✿◈,他学会从设计到制造飞机的全过程可能性为0◈✿◈。“所以我做的第一件事是建立电子表格◈✿◈,打电话给世界上我能想到的每一个人◈✿◈,不管是NASA人员还是教授◈✿◈,旋翼飞行器◈✿◈、涡轮风扇等工作人员◈✿◈。”就这样◈✿◈,Brett一个人在一个房间◈✿◈,用一部电线个人打了电线个月◈✿◈,他只干这一件事◈✿◈。
此外◈✿◈,他回学校学了机械和航天航空工程的课程◈✿◈,并在位于Archer Road的塞拉实验室(Sierra Lab)开始制造小型电动飞机◈✿◈,这也是Archer名字的由来◈✿◈。据Brett描述◈✿◈,后来他在佛罗里达大学建造了一个4000平方英尺的实验室◈✿◈,和一群博士生一起造了第三◈✿◈、四代eVTOL◈✿◈,设计◈✿◈、测试和飞行了第五代eVTOL◈✿◈,并垂直整合了飞机设计◈✿◈、飞行软件◈✿◈、驱动◈✿◈、电动机和电池系统◈✿◈。
Brett开玩笑说◈✿◈,“我们基本上需要约10亿美元◈✿◈,或许更多来获得市场金沙中文◈✿◈。”这一次他也将卖掉Vettery的全部资金“All in”◈✿◈,差点个人破产◈✿◈,在他人看来是一种不理性的投资举动◈✿◈。难道这个“疯子”不懂金融?并非如此◈✿◈,Brett自学了金融课程◈✿◈,在他的站里◈✿◈,陈列了从投资银行到现金流分析的系列文章◈✿◈,内容来自他的学习笔记◈✿◈,为IPO做了大量学习准备工作◈✿◈。Brett表示◈✿◈:“我认为在正确的时间做更好的事对我来说是正确的◈✿◈,但这绝对不是正确的做法◈✿◈。”
2021年9月◈✿◈,他兑现了承诺◈✿◈。据官网介绍◈✿◈,Brett筹集了超过10亿美元资金◈✿◈,Archer以27亿美元估值在纽交所上市◈✿◈,并与联合航空签署了15亿美元的商业协议◈✿◈,在科技领域具有积极影响力◈✿◈。天马行空的想象变成了现实◈✿◈,2023年11月Archer对成品Midnight进行了飞行测试◈✿◈。
2022年5月◈✿◈,Brett宣布从Archer董事会辞职◈✿◈,创立Figure◈✿◈。他在官网写下◈✿◈:“Figure◈✿◈,前瞻30年的视野◈✿◈。”
Brett走进大型仓库◈✿◈、零售仓储及汽车集团里看到◈✿◈,世界正面临劳动力危机◈✿◈,人口老龄化加剧问题◈✿◈,光是美国就有超1000万个危险/不受欢迎的工作◈✿◈。所以◈✿◈,人类需要更高的生产力◈✿◈,机器人有庞大市场◈✿◈。
为了让双足机器人系统强大◈✿◈,具有商业可行性◈✿◈,他选择了比Boston Dynamics的液压操作更强◈✿◈,更高效◈✿◈、安全的电动执行系统◈✿◈。并且◈✿◈,Figure正建立不同类型的视觉语言模型◈✿◈,以展示机器人自主能力◈✿◈。
比起Tesla Model3有约1万个零件◈✿◈,Figure一个机器人约1000个零件◈✿◈,长期来看◈✿◈,一个人形机器人成本低于一台廉价电车◈✿◈。根据经验曲线(Experience Curve)◈✿◈,随着制造量增多◈✿◈,价格成本可能下降20%或30%◈✿◈。机器人的最终价格有希望降到3万美元以下◈✿◈,比常年雇佣一个人类便宜◈✿◈。而且◈✿◈,除了购买模式◈✿◈,Figure认为未来人形机器人更健康的商业模式是租赁模式◈✿◈,“这是一种减少前期负担的方式◈✿◈,而且也意味着我们可以不断翻新软件和硬件◈✿◈,让机器人变得更好◈✿◈。”
Brett认为◈✿◈,五年内◈✿◈,机器人将被部署在一些全球最大品牌的商业应用中◈✿◈,从而创造一个潜在价值数十亿美元的产业◈✿◈。人形机器人业务价值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300亿美元的公司◈✿◈。
当前◈✿◈,Figure已经制作了5个人形机器人原型◈✿◈。其目标是让产品应用于劳动力短缺的仓储制造领域◈✿◈。“硬件公司需要时间”◈✿◈,Brett说◈✿◈,“我们需要20或30年才能真正实现这一目标◈✿◈。”
“从融资角度来看◈✿◈,这不是A轮的美好市场◈✿◈,而是自金融危机以来最糟糕的市场◈✿◈。”但是◈✿◈,Brett还是选择了他喜欢的All in方式◈✿◈,在第一年将大部分资金投入Figure中◈✿◈。
这次尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈,Brett又打开了一个软硬一体的全新领域◈✿◈,这次市面上没有现成的硬件◈✿◈,也没有成熟的商业软件解决方案◈✿◈。Figure需要自己设计机器人的执行器◈✿◈、电池◈✿◈、电子设备◈✿◈、结构金沙中文◈✿◈、传感器◈✿◈,从头开始建造一个完整的机器人◈✿◈。
“Figure◈✿◈,我用它作为下一个学习的课程◈✿◈。”他串联了几个公司的逻辑◈✿◈,从容建立了巨大流量的网站尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈,用它引导和建立Vettery的市场◈✿◈,再以Vettery的人脉网络启动Archer◈✿◈,“而Archer是我们最大的投资者之一◈✿◈。”
Brett在播客中表示◈✿◈,他2022年4月离开Archer时有12个月的股票锁定期◈✿◈,无法出售◈✿◈。“(2022年)我基本个人破产了◈✿◈,离开时我的钱都绑在Archer上◈✿◈。”
为了Figure◈✿◈,Brett每月花费数百万甚至更多建立团队◈✿◈,购入硬件尊龙人生就是博d88官方网站◈✿◈。坏消息是◈✿◈,2023年9月Brett说他们的现金流几乎枯竭◈✿◈。好消息是◈✿◈,他们的Figure 01学会了通过观看人类示范视频煮咖啡◈✿◈。Z6尊龙官网尊龙凯时 -人生就是博!◈✿◈。尊龙凯时人生就是博z6com尊龙凯时人生就是搏◈✿◈,
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