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　　“未见其人先闻其声◈◈◈，一款机器人既能跳舞又能演奏歌曲◈◈◈；无处安放的脏衣服该如何收拾◈◈◈，一款人形机器人精准识别抓取◈◈◈，并且将脏衣物投放至洗衣机内进行清洗◈◈◈；‘苏轼’现场与观众battle念诗丰禾官网◈◈◈。”

　　8月21日◈◈◈，为期5天的2024世界机器人大会在北京开幕◈◈◈，大会吸引包括国内外顶尖科学家◈◈◈、院士和企业家等共计416位重要嘉宾◈◈◈，围绕AI与机器人核心产业话题进行充分探讨◈◈◈；博览会突出技术创新与应用成效◈◈◈，169家企业600余件创新产品参展◈◈◈，其中首发新品60余款◈◈◈。

　　值得注意的是◈◈◈，本届世界机器人大会上◈◈◈，27款人形机器人集中亮相◈◈◈，扎堆现象明显◈◈◈。而且根据钛媒体App计算◈◈◈，今年“能动”的人形机器人数量比去年增长了3倍左右◈◈◈，优必选科技◈◈◈、智元机器人◈◈◈、星尘智能◈◈◈、商汤科技◈◈◈、科大讯飞等 AI 和人形机器人企业均带着机器人产品参展◈◈◈，多家企业都在展厅直接搭建应用场景◈◈◈，初步呈现人形机器人动手干活能力◈◈◈。

　　然而◈◈◈，钛媒体App也通过走访发现◈◈◈，客观来讲◈◈◈，AI+人形机器人产业当前仍处于早期阶段◈◈◈，面临诸多挑战◈◈◈。比如◈◈◈，所谓的“能蹦能跳”的机器人少之又少◈◈◈，大部分依然是走10米◈◈◈、或原地摆臂这种程度◈◈◈；同时◈◈◈，人形机器人仍难以大规模量产和商业落地丰禾官网◈◈◈，通用性和泛化性尚未形成◈◈◈。甚至◈◈◈，某两家企业的人形机器人21日上午还出现“掉零件”现象◈◈◈，在关键部件领域与国际顶尖水平仍存在差距◈◈◈，早期“草莽生长”被掩盖掉的技术问题开始凸显◈◈◈。

　　新华社主管的《瞭望》新闻周刊发文指◈◈◈，国内研发热情非常高尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈，进步也很快◈◈◈，但是在原创技术上◈◈◈，产业往往善于做“从1到100”的开发◈◈◈，而缺乏“从0到1”创新◈◈◈。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出◈◈◈，人形机器人的硬件门槛高◈◈◈、软件算法难◈◈◈、软硬解耦难◈◈◈、知识积累难◈◈◈、人才聚集难与安全应用难◈◈◈。

　　据IT桔子数据显示◈◈◈，2019年—2023年◈◈◈，中国机器人行业投融资案例从2019年的37起增长至2023年的103起◈◈◈，投资金额从19.83亿元增长至97.39亿元◈◈◈，年复合增长率为38.8%◈◈◈。2024年1-7月◈◈◈，行业共发生78起投融资案例◈◈◈，投融资金额53.62亿元◈◈◈，预计延续增长态势◈◈◈。

　　而Statista最新报告显示◈◈◈，2024年◈◈◈，全球 AI 机器人市场规模将超过190亿美元◈◈◈，较2023年市场规模增长近30%◈◈◈。到2030年◈◈◈，预计这一规模将超过350亿美元（约合人民币2497亿元）◈◈◈。

　　高盛预测则更为乐观◈◈◈，其认为2035年◈◈◈，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合人民币10987.44亿元）◈◈◈。

　　其中◈◈◈，大会开幕式上◈◈◈，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相◈◈◈，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下◈◈◈，身高173cm◈◈◈，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章◈◈◈，自主走上舞台中央◈◈◈，将会徽准确放入启动台上◈◈◈。

　　据了解◈◈◈，“天工”机器人是由北京具身智能机器人创新中心自主研发◈◈◈，其成立于2023年11月◈◈◈，是人形机器人行业的重要“国家队”◈◈◈，股东单位包括京城机电◈◈◈、小米机器人◈◈◈、优必选科技◈◈◈、亦庄机器人等◈◈◈。围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚◈◈◈，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新中心◈◈◈。

　　而“天工”机器人基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法◈◈◈，将动力学方法的核心机理◈◈◈、人类运动数据和强化学习方法有机融合◈◈◈，结合了动力学方法平稳性高以及强化学习泛化性强的优点◈◈◈，可以实现自然拟人的行走奔跑◈◈◈，并能够稳定通过草地◈◈◈、沙地◈◈◈、丘陵◈◈◈、碎石◈◈◈、楼梯◈◈◈、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境◈◈◈，可更好地满足各类任务◈◈◈。不仅如此◈◈◈，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿◈◈◈，能够跳舞◈◈◈、鞠躬◈◈◈、打招呼◈◈◈，并且科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能◈◈◈，根据市场需要进行二次开发◈◈◈。

　　在人流汇聚的大会入口序厅◈◈◈，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑◈◈◈，能够在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动◈◈◈。另外◈◈◈，此次创新中心展区还展出了清华◈◈◈、北大◈◈◈、优必选◈◈◈、因时科技◈◈◈、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品◈◈◈，覆盖了机器人技术的多个关键领域◈◈◈，共同推动具身智能机器人技术突破与应用◈◈◈。

　　优必选科技则在现场展示人形机器人的工业版Walker S系列丰禾官网◈◈◈，现在已经进入多家车厂◈◈◈，和东风柳汽◈◈◈、吉利汽车◈◈◈、一汽红旗◈◈◈、一汽-大众青岛分公司◈◈◈、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作◈◈◈。

　　同时◈◈◈，Walker S还能够检测汽车轮胎◈◈◈，完成后在大屏幕上就会出现不同部件的检测结果◈◈◈。另外◈◈◈，在智能搬运任务中◈◈◈，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图◈◈◈，实现复杂环境中的精准导航与避障◈◈◈。

　　星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1则直接在现场大笔一挥◈◈◈，在数小时内复刻了专家的扬琴◈◈◈、书法◈◈◈、咏春拳◈◈◈、糖画等技艺◈◈◈，写出一手绝佳毛笔字◈◈◈，引发关注◈◈◈。

　　S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构◈◈◈，将“AI智能”与“最强操作”强耦合◈◈◈，让机器人高度仿人◈◈◈，能像人一样学习◈◈◈、思考和劳动◈◈◈，与人流畅智能地交互◈◈◈，使用人的工具和设备◈◈◈、帮人完成枯燥◈◈◈、困难或危险的任务◈◈◈，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势◈◈◈。星尘智能预计于2024年完成商业化◈◈◈。

　　星尘智能CEO来杰表示◈◈◈：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理◈◈◈。无论是照顾家庭还是到工厂工作◈◈◈，机器人在学习◈◈◈、决策和执行上越像人◈◈◈，越能帮人做得更多和更好◈◈◈，因此欢迎大家给S1提需求◈◈◈，让它的能力能从55%尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈、85%成长到99.99%◈◈◈，无限接近人类水平◈◈◈。也希望未来五年到十年◈◈◈，AI机器人就能走进千家万户◈◈◈。”

　　银河通用机器人盖博特（Galbot）在现场展出的是几个真实的工作场景◈◈◈，让机器人去搬运物品◈◈◈、摆放货物等（孩子不能干扰）◈◈◈。据悉◈◈◈，成立短短一年◈◈◈，银河通用机器人（GalaxyBot）近期完成天使轮融资共计7亿人民币◈◈◈，投资方包括美团点评战投◈◈◈、北汽产投◈◈◈、商汤国香基金◈◈◈、讯飞基金等顶级战略及产业投资方◈◈◈；启明创投◈◈◈、蓝驰创投◈◈◈、经纬创投◈◈◈、源码资本◈◈◈、IDG资本等头部财务机构◈◈◈。

　　科大讯飞则在现场展示超脑2030计划最新科技成果◈◈◈，包括全球首个集成大模型和多模态强化学习控制的人形机器人◈◈◈，可以执行拿取可乐◈◈◈、行走等操作◈◈◈。科大讯飞称◈◈◈，这一人形机器人已经集成了大模型和多模态强化学习控制◈◈◈，云端协同技术取得突破◈◈◈，结合星火大模型◈◈◈，国内率先拉通“大脑-小脑-本体”全链路◈◈◈，复杂任务拆解成功率超过95%◈◈◈，开放场景物体寻找成功率超过85%◈◈◈。

　　商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”◈◈◈，则发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”）◈◈◈，其搭载自研的AI引擎将棋力精细划分为25个等级◈◈◈，实现了通过机械爪拾取立体棋子◈◈◈，并进行人机对弈◈◈◈、人人对弈◈◈◈、记谱复盘等功能◈◈◈，拥有超越人类世界冠军的最高棋力水平◈◈◈。

　　商汤科技联合创始人◈◈◈、元萝卜总裁马堃表示◈◈◈，这是全球首个走进家庭的国际象棋机器人◈◈◈。“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来◈◈◈，近30年间◈◈◈，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例◈◈◈。今天◈◈◈，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题◈◈◈，开创了业界先河◈◈◈，填补了市场空白◈◈◈。作为家用下棋机器人的开创者◈◈◈，我们希望用科技的创新将AI技术赋能国际象棋◈◈◈，惠及更多家庭用户◈◈◈，为国际象棋的推广尽一份力量◈◈◈。”

　　此外◈◈◈，其他人形机器人产品展示也非常精彩◈◈◈。帕西尼感知科技研发的人形机器人在现场疯狂“比心”◈◈◈，引起围观◈◈◈。其多维触觉人形机器人TORA系列拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈，双手上有近2000个自研ITPU高精度触觉传感器◈◈◈。

　　整体来说◈◈◈，此次世界机器人大会展示了整个人形机器人产业的最新阶段◈◈◈，大部分依然还是原地展示动作的情况◈◈◈，至于帮人类完成洗衣◈◈◈、叠衣◈◈◈、做早餐等简单家务场景◈◈◈，我们并未在展台上看到类似场景◈◈◈。

　　目前◈◈◈，中国多地密集发力◈◈◈，从北京◈◈◈、上海丰禾官网◈◈◈、广东等地建立创新中心整合产业链◈◈◈，到搭建开源平台共享成果◈◈◈，再到集中攻关底层技术◈◈◈，多个环节加速发力◈◈◈，加快相关核心技术突破◈◈◈。

　　2023年11月◈◈◈，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》◈◈◈，提出到2025年丰禾官网◈◈◈，中国人形机器人创新体系初步建立◈◈◈，“大脑◈◈◈、小脑◈◈◈、肢体”等一批关键技术取得突破◈◈◈，确保核心部组件安全有效供给◈◈◈。同时◈◈◈，该指导意见还将人形机器人定位为“集成人工智能◈◈◈、高端制造◈◈◈、新材料等先进技术◈◈◈，有望成为继计算机◈◈◈、智能手机◈◈◈、新能源汽车后的颠覆性产品◈◈◈，将深刻变革人类生产生活方式◈◈◈，重塑全球产业发展格局”◈◈◈。

　　就是在这个月◈◈◈，国内首家瞄准人形机器人核心技术◈◈◈、产品研发和应用生态建设的创新中心——北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立◈◈◈，拉开了北京◈◈◈、上海◈◈◈、广东等创新资源富集地区在这一新赛道领跑的序幕◈◈◈。

　　2024年以来◈◈◈，浙江◈◈◈、山东◈◈◈、安徽◈◈◈、四川等制造大省快速跟进◈◈◈，多地成立集产学研用于一体的创新中心◈◈◈，发挥技术攻坚◈◈◈、本体集成和应用示范场景储备的比较优势尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈。从核心零部件国产替代到“天工”◈◈◈、“青龙”横空出世◈◈◈，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月开发速度之最的“行者泰山”◈◈◈，中国发布整机产品的企业数量已超过20家◈◈◈。

　　中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示◈◈◈，中国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀◈◈◈、长三角◈◈◈、珠三角地区◈◈◈，形成了以北京◈◈◈、上海◈◈◈、深圳等为代表的产业集群◈◈◈。

　　根据企查查数据◈◈◈，中国现存机器人相关企业达到71.67万家◈◈◈。其中◈◈◈，优必选Walker◈◈◈、小米CyberOne◈◈◈、达闼Ginger◈◈◈、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人已陆续面市◈◈◈。

　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示◈◈◈，“相比国外◈◈◈，目前中国人形机器人企业体量较小◈◈◈，这样的行业格局虽然有利于百花齐放◈◈◈、百家争鸣◈◈◈，但也容易造成重复竞争”◈◈◈。而借助创新中心等平台◈◈◈，将共性的突破性成果开放开源给行业◈◈◈，搭台唱戏◈◈◈，有利于行业整体快速发展◈◈◈。

　　一位机器人从业人士向钛媒体App坦言◈◈◈，当前人形机器人自身成熟度不太够◈◈◈，市场期望值过高◈◈◈，导致整个行业处于PPT式“内卷”情况◈◈◈，尤其在机器人量产和规模商业化仍处于“少数人的游戏”◈◈◈，需要相关行业和企业共同解决这些挑战◈◈◈。

　　截止到2023年6月30日◈◈◈，“人形机器人第一股”优必选科技披露◈◈◈，其累计售出超76万台机器人◈◈◈，但Walker系列仅在2021年售出1台◈◈◈，2022年售出8台◈◈◈，2023年上半年售出1台◈◈◈。 这也就意味着◈◈◈，两年半时间内◈◈◈，优必选的Walker系列仅卖出十台尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈，其平均售价则高达598.8万元◈◈◈。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松此前向钛媒体App表示◈◈◈，预估公司双足人形机器人今年发货量约200台◈◈◈，轮式人形机器人则在100台左右——但多位行业人士对于这一量产速度仍存质疑◈◈◈。

　　在启明创投日前举行的一场创业与投资论坛上◈◈◈，北京大学助理教授◈◈◈、北大-银河通用联合实验室主任王鹤认为◈◈◈，人形机器人最终的目的是通用◈◈◈，取代我们现在只能做一件事情的专用机器人◈◈◈，实现多任务◈◈◈、柔性地操作◈◈◈，未来打造员工型机器人◈◈◈，真正对制造业和劳动力市场进行革命性的推动◈◈◈。

　　清华大学助理教授◈◈◈、星动纪元创始人陈建宇则说◈◈◈，任何一个新产业的出发◈◈◈，最开始是基于我们有新的核心能力出现◈◈◈，可能是以demo的形式展现◈◈◈，这是0到0.1的过程◈◈◈；接下来是0.1到1的过程◈◈◈，就是核心能力能不能找到对应的核心价值◈◈◈。“我认为目前的具身智能大部分公司和团队都处于这样的阶段◈◈◈，我们把我们的机器人用到包括汽车◈◈◈、3C◈◈◈、家电等工业场景里◈◈◈，找到它最合适的这个点◈◈◈。”

　　赛迪智库未来产业研究中心撰文表示◈◈◈，人形机器人作为智能科技和未来产业的重要方向◈◈◈，发展前景广阔◈◈◈。但不可否认的是◈◈◈，当前人形机器人还处在起步探索阶段◈◈◈，无论在核心技术◈◈◈、商业化进程还是伦理监管等方面◈◈◈，都面临着诸多挑战◈◈◈。

　　对于人形机器人难量产线日◈◈◈，一家机器人公司CTO向钛媒体App坦言◈◈◈，原因在于两点◈◈◈：一是自身成熟度不太够◈◈◈，泛化性能不够尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈，场景也很难直接适应◈◈◈；二是没有达成工厂对你（人形机器人）的期望◈◈◈，所以不会大规模生产◈◈◈，这种前期“试用”对于量产没有任何意义◈◈◈，因为最终很有可能卖不出去◈◈◈。他直言◈◈◈，用大模型驱动通用 AI 技术这条路很难实现商业化尊龙AG旗舰厅登录◈◈◈。

　　一家机器人产业链的上市公司副总裁在一场会议上表示◈◈◈，如果估值越高◈◈◈，人形机器人企业自身很难退出和盈利◈◈◈，这背后需要更多投资的长期“耐心资本”◈◈◈。

　　但瑕不掩瑜◈◈◈。当前◈◈◈，全球生成式 AI 技术引发关注◈◈◈，而人形机器人本质上是一个牵一发而动全身的关键核心技术◈◈◈，依然需要时间大模◈◈◈。同时◈◈◈，人形机器人是通用 AI 的一个重要载体◈◈◈，未来会蕴含巨大市场空间和发展机遇◈◈◈。

　　赛迪智库认为◈◈◈，在政府引导和投资驱动下◈◈◈，2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长◈◈◈，一批领先产品将开始小规模量产◈◈◈，同时也将有更多其他行业企业跨界入局◈◈◈。

　　工业和信息化部党组成员◈◈◈、副部长辛国斌表示◈◈◈，中国机器人产业“从小到大”◈◈◈，到今天已经成为全球机器人产业的一支重要力量◈◈◈。下一步◈◈◈，将深入贯彻落实中央决策部署◈◈◈，大力开展机器人基础研究◈◈◈、关键核心技术攻关◈◈◈，积极完善“机器人+”应用体系◈◈◈，推动中国机器人产业高质量发展◈◈◈。卫浴品牌◈◈◈，尊龙凯时官网入口尊龙凯时 - 人生就是搏!◈◈◈，尊龙凯时人生就是搏◈◈◈，Z6尊龙官网◈◈◈，